Petr Chelčický, ca. 1380-ca. 1450, bøhmisk religiøs tænker, født i Chelčice i det nuværende Tjekkiet. Han var autodidakt og havde i sine unge år tilknytning til husitterne. Han var overbevist pacifist og afviste enhver form for verdslig og kirkelig magt som uforenelig med kærlighedsbudet. Ligeledes anså han borgerligt ombud, rigdom og lærdom for at stride imod det sande kristenliv. Petr Chelčický var fortaler for en stærkt forenklet liturgi og grundlagde efter 1420 sin egen menighed i Chelčice.