Antaios er i den græske mytologi søn af Poseidon og Gaia (Jorden). Han var en kæmpe, som boede i Libyen (grækernes navn for Afrika) og var uovervindelig i brydekamp, så længe han rørte sin mor, Jorden. Herakles var dog barbaren Antaios teknisk overlegen; han formåede at løfte ham op fra Jorden og kunne da dræbe ham.