myriapoder
ben. De omfatter skolopendre, tusindben, pauropoder og symfyler. Traditionelt har myriapoderne været anset for insekternes nærmeste slægtninge, men ny forskning har sat spørgsmålstegn ved dette. Ligeledes er det tvivlsomt, om skolopendrene er de øvrige myriapoders nærmeste slægtninge. De uddøde arthropleuride