centurie
næstkommanderende), en tesserarius (vagtkommandør), en signifer (standartbærer) og en cornicen (hornblæser). Ifølge traditionen indførte Tullius Servius i 600-t. f.Kr. en ny folkeforsamling, comitia centuriata 'centurieforsamlingen', der grundede sig på centurierne; forsamlingen bestod af i alt 193 centurier. Se comitia.