Hamiltons bevægelsesligninger
Hamiltons bevægelsesligninger, (efter W.R. Hamilton, som opstillede dem i 1834), differentialligninger til fastlæggelse af et fysisk systems udvikling i tiden. En lang række bevægelsesligninger kan omarbejdes til denne standardform. Systemet, der kan omfatte både partikler og felter, beskrives ved såkaldte