Residualarving, person, der ifølge et testamente skal arve "resten" af arven i et dødsbo, efter at der er fordelt arv til tvangsarvinger, fx arveladers ægtefælle og børn, andre arvinger ifølge loven eller ifølge testamentet eller evt. legatarer, dvs. personer, der ifølge testamentet skal modtage en bestemt formuefordel.