Udgård, Útgarðr, garðr, ('gærde','værn'), den del af verden, der ligger yderst eller udenfor, dvs. længst borte fra Asgård og Midgård. Udgård er et mørkt og øde sted, skilt fra Midgård af et højt hegn. I Udgård ligger jætternes rige, Jotunheim. I "borgen" boede jættekongen Udgårdsloke. Se også kosmologi.