Hudmuskelsæk, kropsvæg forsynet med ring- og længdemuskulatur hos ormeformede dyr. Den omgiver en væskefyldt kropshule, og fremkomsten af disse to bygningstræk var en vigtig begivenhed i dyrenes evolution. Kropshulen fungerer som et hydrostatisk skelet, der i kombination med hudmuskelsækken muliggør kraftige peristaltiske bevægelser, hvorved dyrene kan grave gange i sedimenter o.l. De ældste spor af sådanne gangsystemer er over 500 mio. år gamle, og de benyttes til at fastlægge grænsen mellem de geologiske perioder Prækambrium og Kambrium.