Bilateria, hovedgruppe af dyr karakteriseret ved tosidig (bilateral) symmetri, dvs. med forende-bagende, rygside-bugside og højreside-venstreside. Omfatter hovedparten af dyrerigets rækker, idet kun symmetriløse dyr (svampe og placozoer) og radiærsymmetriske dyr (polypdyr) falder udenfor. Se også dyr.