Invention, (af lat. inventio 'opfindelse, påfund', af invenire 'finde, opfinde, komme på'), mindre, ofte polyfont udarbejdede musikstykker som fx J.S. Bachs 15 tostemmige inventioner; deres 15 trestemmige modstykker, der sædvanligvis også kaldes inventioner, betegnede han selv som sinfoniaer.