Drejning er i matematikken en geometrisk afbildning af den euklidiske plan på sig selv. Vælges et omdrejningspunkt \(O\) og en drejningsvinkel \(v\), vil et vilkårligt punkt \(P\) afbildes i punktet \(P'\), således at afstandene fra \(O\)opfylder \(|OP|=|OP'|\), og vinklen \(POP'\) med toppunkt \(O\)er \(v\); \(O\) er eneste fikspunkt for \(v \neq 0^\circ\). For \(v \neq 0^\circ\) er drejningen den identiske afbildning. Drejningen regnes positiv mod uret. Se også flytning.