regulator

Regulator, (afledt af lat. regulare 'regulere, styre'), mekanisk eller mekatronisk enhed, som indgår i et styresystem (se styreteknik) for at fastholde en fysisk størrelse på en konstant referenceværdi, fx i en maskine, et energianlæg eller et hydraulisk system. Regulatoren sammenligner et referencesignal (input) med et målt signal for den fysiske størrelse (output), og afvigelsen herimellem bruges til at regulere den fysiske størrelse, således at den bedst muligt holdes konstant. Den fysiske størrelse kan være omløbstallet for en motoraksel, lyset på et teater, temperaturen i et anlæg eller trykket i et hydraulisk system.

En typisk mekanisk regulator er centrifugalregulatoren til styring af en maskines omløbstal. Den har to svingmasser (lodder) på hver sin arm, anbragt symmetrisk om en lodret aksel, der drives af maskinens aksel. Svingmassernes afstand fra den lodrette aksel afhænger af omløbstallet, idet en fjeder holder masserne i en bestemt indstillet afstand (input) for et givet omløbstal. Øges omløbstallet, vil centrifugalkraften slynge svingmasserne længere ud fra akslen. Ved at en stangmekanisme kobles til armene, kan dennes bevægelse (output) bruges til at lukke og åbne for fx en dampventil eller brændstofventil, hvorved omløbstallet reguleres mod den ønskede værdi.