D'Alemberts princip, (efter Jean le Rond d'Alembert), en omskrivning af Newtons 2. lov til en ligevægtsbetingelse. D'Alemberts princip udsiger, at summen af de virkende kræfter inkl. inertikraften (minus masse gange acceleration) skal være nul. Statikkens regler kan benyttes på kraftsystemet, fx vil anvendelse af det virtuelle arbejdes princip blive en mulighed.