Inerti er en egenskab ved et legeme, som får det til at yde passiv modstand (reaktion) mod en ydre påvirkning, som søger at ændre dets bevægelsestilstand i forhold til et inertialsystem. Et legemes inerti udtrykkes kvantitativt ved dets masse (ved translation) eller dets inertimoment (ved rotation). Einsteins ækvivalensprincip indebærer, at den træge masse er lig med den tunge masse (målt ved vejning).