Stempelstang, maskinelement, som forbinder et stempel med en maskindel, der skal bevæges, eller et stempel med et krydshoved, hvorfra en plejlstang overfører bevægelse til en krumtap. Stempelstænger anvendes bl.a. i hydrauliske og pneumatiske cylindre og i større dieselmotorer, enkeltvirkende krydshovedmotorer og dobbeltvirkende motorer.