Redaktion og opdatering af indholdet på denstoredanske.dk er indstillet pr. 24. august 2017. Artikler og andet indhold er tilgængeligt i den form, der var gældende ved redaktionens afslutning.

  • Artiklens indhold er godkendt af redaktionen

inertinavigation

Oprindelig forfatter P-EK Seneste forfatter Redaktionen

inertinavigation, elektronisk navigationsprincip, som gør det muligt for et fartøj at navigere helt uden kontakt med omverdenen; anvendes i interkontinentalflyvning, undervandsbåde, løfteraketter og missiler.

Et inertinavigationssystem består principielt af en kardansk ophængt platform med to eller tre gyroskoper (i dag ofte lasergyroskoper uden bevægelige dele) og tre accelerometre sammen med en computer. Gyroskoperne definerer tre faste referenceretninger i rummet uafhængigt af fartøjets kurs, og med accelerometrene måles accelerationen i disse retninger. Fartøjets hastighedsændring i et lille tidsrum Δt er lig med accelerationen gange Δt, og dets positionsændring i samme tidsrum er lig den øjeblikkelige hastighed gange Δt. Computeren kan således løbende beregne, hvor langt fartøjet har bevæget sig fra udgangspunktet i hver af de tre retninger. Selv små fejl i accelerationsmålingerne kan over længere tid medføre store akkumulerede fejl i positionsbestemmelsen, hvorfor der stilles store krav til præcisionen af instrumenterne.

Annonce

Referér til denne tekst ved at skrive:
Poul-Erik Karlshøj: inertinavigation i Den Store Danske, Gyldendal. Hentet 23. august 2019 fra http://denstoredanske.dk/index.php?sideId=97665