Stefan Uroš 2. Milutin, død 1321, konge af Serbien fra 1282. Stefan Uroš 2. udvidede sit rige mod syd på Det Byzantinske Riges bekostning, men sluttede fred med kejseren i 1298. Det lykkedes ham at holde sig på tronen trods sønnen Stefan Uroš (3.)s oprør i 1314.