Kraljevo, by i Serbien, hvor floden Ibar løber ud i Zapadna Morava 130 km syd for Beograd; 58.100 indb. (2005). Byen, der ligger i et frugtbart landbrugsområde, hed indtil 1914 Karanovac og 1946-52 Rankovićevo (efter A. Ranković). Den led store tab under 2. Verdenskrig ved bombardementer og tyskernes likvidering af civile. I dag er Kraljevo en industriby med bl.a. metalkombinat og lokomotivfabrik. Nær Kraljevo ligger de prægtige klostre Žiča og Studenica. Byen var i marts 2000 skueplads for omfattende demonstrationer vendt mod Miloševićs regime efter en periode med flere nedlukninger af regeringskritiske medier.