Erling Steinvegg, (Stenvæg), d. 1207, konge i Norge fra 1204. Erling var angiveligt søn af Magnus 5. Erlingsson, og i 1204 valgtes han til konge for baglernes rige. Han aflagde lensed til den danske kong Valdemar 2. Sejr, og hans herredømme, der ikke satte sig nævneværdige spor, indskrænkede sig til det sydlige Norge. Erlings tilnavn refererer til et fængselsophold i hans ungdom.