Estrup, dansk embedsmandsslægt, der nedstammer fra rytterbonden Christen Poulsen i Estrup i Øster Hornum Sogn sydvest for Ålborg. Hans sønnesøn, rektor og sognepræst i Randers Peder Estrup (1756-1818), var far til Magdalene Cathrine Estrup (1786-1878) og historikeren H.F.J. Estrup (1794-1846), der i sit ægteskab med Jacobine Scavenius (1800-29) blev far til politikeren J.B.S. Estrup. Slægten ejer godserne Skaføgård og Kongsdal.