Robert O'Hara Burke, 6.5.1820 el. 1821-ca. 28.6.1861, irskfødt opdagelsesrejsende, der sammen med William John Wills (1834-61) ledte en ekspedition i Australien. Som de første europæere krydsede de Australien fra syd til nord i 1861. På tilbagevejen døde de af sult og udmattelse.