Tullius Servius var ifølge traditionen Roms sjette konge. Han skal have regeret i 500-tallet. Servius greb måske magten som etruskisk hærfører, og det kan have sin rigtighed, når kilderne tilskriver ham den første traktat med Det Latinske Forbund samt indførelsen af centurie- og tribeordningen. Det er derimod en skrøne, at han blev myrdet af sin datter, der herefter skulle have skændet hans lig. Se også Mastarna.