Taolanaro, Tôlanaro, Fort-Dauphin, by på SØ-kysten af Madagaskar; ca. 47.000 indb. (2005). Her findes resterne af europæernes første bygningsværk på øen, opført 1504 af portugisiske søfolk. Byen er udgangspunkt for turismen til omegnens særprægede natur i bl.a. naturparken Berenty.