Asbjørn var en dansk jarl og Svend 2. Estridsens bror. Asbjørn ledede et togt til England i 1069-1070 til støtte for et oprør mod Vilhelm 1. Erobreren. Trods succes i York løb oprøret ud i sandet, og danskerne vendte hjem — ifølge en kilde, fordi de blev bortkøbt af Vilhelm.