Rzeppa-led, (efter den amerikanske ingeniør Alfred H. Rzeppa, der opfandt leddet i 1920'erne), homokinetisk led, bevægeligt led på en drivaksel. Leddet udgøres af en kugle med ifræsede riller på den ene akseldel og en kugleskal på den anden, også med riller. I rillerne imellem kugle og kugleskal er der anbragt mindre kugler. Rzeppa-led anvendes bl.a. til drivaksler på forhjulstrukne biler.