ARPA, Automatic Radar Plotting Aids, radar, som er udstyret med en computer, der kan beregne andre skibes kurs og fart samt forventet nærmeste afstand og tid til eget skib. På en ARPA-radar præsenteres oplysninger grafisk ved vektorer på radarskærmen og endvidere digitalt på radarskærmen eller på en særlig dataskærm. Beregningen sker på grundlag af automatiske radarobservationer over en periode på min. 50 s.; se også radar.