Redaktion og opdatering af indholdet på denstoredanske.dk er indstillet pr. 24. august 2017. Artikler og andet indhold er tilgængeligt i den form, der var gældende ved redaktionens afslutning.

  • Artiklens indhold er godkendt af redaktionen

undervandsrobot

Oprindelig forfatter ABj Seneste forfatter sthornval

Undervandsrobot. Den autonome miniubåd Martin udviklet af det danske firma Maridan på et togt ud for Namibias kyst i 1999. Togtet blev udført for en virksomhed, der indvinder diamanter fra havbunden, og havde til formål at teste Martins evne til at kortlægge havbunden og navigere på egen hånd uden kommunikation med et skib på overfladen. Togtet blev en stor succes og blev begyndelsen til brugen af AUVer til industrielle opgaver. Martin blev søsat første gang i 1996 baseret på en prototype kaldet Marius fra 1994. Med sit præcise navigationssystem har Martin dannet skole for udvikling af autonome miniubåde.

Undervandsrobot. Den autonome miniubåd Martin udviklet af det danske firma Maridan på et togt ud for Namibias kyst i 1999. Togtet blev udført for en virksomhed, der indvinder diamanter fra havbunden, og havde til formål at teste Martins evne til at kortlægge havbunden og navigere på egen hånd uden kommunikation med et skib på overfladen. Togtet blev en stor succes og blev begyndelsen til brugen af AUVer til industrielle opgaver. Martin blev søsat første gang i 1996 baseret på en prototype kaldet Marius fra 1994. Med sit præcise navigationssystem har Martin dannet skole for udvikling af autonome miniubåde.

undervandsrobot, UUV, Unmanned Underwater Vehicle, ubemandet fartøj til kortlægning af havbunden (batymetri), inspektion og vedligeholdelse af offshore-installationer, indsamling af marine data og militære anvendelser (fx minerydning). UUVer kan enten være fjernstyret fra overfladen via et kabel (ROV, Remotely Operated Vehicle, og "slæbefisk"), eller de kan være fritsejlende, autonome fartøjer (AUV, Autonomous Underwater Vehicle).

ROVer kan fjernstyres via joystick. Små inspektions-ROVer bruges til videoinspektion af bl.a. skibe og havneanlæg. Store arbejds-ROVer med gribearme bruges til etablering og reparation af offshore-installationer. Slæbefisk (ROTV, Remotely Operated Towed Vehicle) slæbes efter et skib og er udstyret med højderor, hvorved de kan fjernstyres til en fast eller varierende dybde eller en fast højde over bunden.

AUVer er fritsejlende, computerstyrede miniubåde, der kan programmeres til at følge forudbestemte baner under vandet. Energi til fremdrift og instrumenter kommer fra batterier, brændselsceller eller andre energikilder om bord. Nogle AUVer (bl.a. den danske Martin) har et akustisk modem (transducer), hvormed de kan sende begrænsede mængder data til et moderskib. Moderskibet kan bestemme AUVens position vha. USBL (se undervandsnavigation) og sende positionerne til AUVen. Nogle AUVer kan navigere vha. inerti- eller terrænnavigation, hvorved de kan operere uden ledsagelse af et moderskib.

Annonce

Fra 1990'erne gav UUVer mulighed for bl.a. indsamling af marine data, kortlægning af havstrømme, udforskning af dyrelivet under isen i arktiske områder, undersøgelser af bundfaunaen og kortlægning af bundsedimenter for mineraler og menneskeskabte objekter.

Referér til denne tekst ved at skrive:
Anders Bjerrum: undervandsrobot i Den Store Danske, Gyldendal. Hentet 16. oktober 2019 fra http://denstoredanske.dk/index.php?sideId=176906